ساختار پایه یک ربات چند بازویی-
یک ربات چند بازو مانند یک «هزار-گوانین مسلح» در یک کارخانه است که هسته آن از سه قسمت تشکیل شده است:
آرایه بازو: به طور معمول از مواد آلیاژی سبک ساخته شده است، هر بازو می تواند به طور مستقل حرکت کند.
محور چرخشی مرکزی: محدوده کاری 360 درجه بدون نقاط کور را فعال می کند.
سیستم کنترل هوشمند: حرکات هر بازو را برای جلوگیری از برخورد هماهنگ می کند.
طراحی هسته مبتکرانه
کلید انعطافپذیری ربات{0}}چند بازویی در موارد زیر است:
مفاصل مدولار: هر مفصل دارای یک میکرو-موتور و کاهنده است.
سنسورهای توزیع شده: بازخورد واقعی-در مورد اطلاعات موقعیت و نیرو ارائه میکند.
الگوریتم تعادل پویا: ثبات را در هنگام حرکت با سرعت بالا تضمین میکند.
سناریوهای کاربردی متنوع
این طراحی به ربات چند بازویی اجازه میدهد تا در موارد زیر برتری داشته باشد:
مونتاژ دقیق: قابلیت قرار دادن همزمان و دقیق چندین قسمت را دارد.
مرتب سازی سریع: کارایی را در رسیدگی به موارد نامنظم تا 3 برابر افزایش می دهد.
عملیات ویژه: ترکیبات پیچیده ای از حرکات را در فضاهای محدود انجام می دهد.
